【所属单位】
青岛智能工控智能机器人技术有限公司
【技术水平】
国际领先
【技术简介】
针对超高墩综合维护、应急救援、在役检测，研制了应用于变截面超高墩的检测及综合维护攀爬机器人。创新的开发了可以根据墩身截面自适应重构的机械系统；实现了抱紧系统多支撑点的同步伸缩、定位及触力自主调节；提出了基于积分滑模的欠驱动墩身形状跟踪控制方法；实现了感知、规划、动作和协同的智能化。
应用领域：
高速铁路站房柱除锈喷漆、检测；大型体育场维修。
【单位简介】
青岛工控智能机器人技术有限公司现有20余人，其中正高工2人、高工11名，博士、硕士研究生12名，拥有专利、软件著作权60余项。公司在智能装备领域逐步形成国际领先的自主可控的技术优势，相关产品多系市场首创。
【联系方式】
招商服务部 0532-58707870
